以下是24式简化太极拳的文字步骤：
1. 起势：两脚开立，两臂前举，屈膝按掌。
2. 左右野马分鬃：A收脚抱球，左转出步，弓步分手。B后坐撇脚，跟步抱球，右转出步，弓步分手。C后坐撇脚，跟步抱球，左转出步，弓步分手。
3. 白鹤亮翅：跟半步胸前抱球，后坐举臂，虚步分手。
4. 左右搂膝拗步：A左转落手，右转收脚举臂，出步屈肘，弓步搂推。B后坐撇脚，跟步举臂，出步屈肘，弓步搂推。C后坐撇脚，跟步举臂，出步屈肘，弓步搂推。
5. 手挥琵琶：跟步展手，后坐挑掌，虚步合臂。
6. 左右倒卷肱：两手展开，提膝屈肘，撤步错手，后坐推掌。（重复三次）
7. 左揽雀尾：右转收脚抱球，左转出步，弓步棚臂，左转随臂展掌，后坐右转下捋，左转出步搭腕，弓步前挤，后坐分手屈肘收掌，弓步按掌。
8. 右揽雀尾：后坐扣脚、右转分手，回体重收脚抱球，右转出步，弓步棚臂，右转随臂展掌，后坐左转下捋，右转出步搭手，弓步前挤，后坐分手屈肘收掌，弓步推掌。
9. 单鞭：左转扣脚，右转收脚展臂，出步勾手，弓步推举。
10. 云手：右转落手，左转云手，并步按掌，右转云手、出步按掌。（注：重复两次）
11. 单鞭：斜落步右转举臂，出步勾手，弓步按掌。
12. 高探马：跟步后坐展手，虚步推掌。
13. 右蹬脚：收脚收手，左转出步，弓步划弧，合抱提膝，分手蹬脚。
14. 双峰贯耳：左转落步，双臂交叉，弓步按掌。
15. 转身左蹬脚：左转扣脚，右转收脚，左转出步，弓步划弧，合抱提膝，分手蹬脚。
16. 左下势独立：左转落步，右腿独立，左臂前伸，右臂后摆。
17. 右下势独立：右转落步，左腿独立，右臂前伸，左臂后摆。
18. 左右穿梭：左转落步，右腿独立，左臂前伸，右臂后摆。右转落步，左腿独立，右臂前伸，左臂后摆。
19. 海底针：左转落步，右腿独立，左臂前伸，右臂后摆。右转落步，左腿独立，右臂前伸，左臂后摆。
20. 闪通臂：左转落步，右腿独立，左臂前伸，右臂后摆。右转落步，左腿独立，右臂前伸，左臂后摆。
21. 转身搬拦捶：左转落步，右腿独立，左臂前伸，右臂后摆。右转落步，左腿独立，右臂前伸，左臂后摆。
22. 如封似闭：左转落步，右腿独立，左臂前伸，右臂后摆。右转落步，左腿独立，右臂前伸，左臂后摆。
23. 十字手：左转落步，右腿独立，左臂前伸，右臂后摆。右转落步，左腿独立，右臂前伸，左臂后摆。
24. 收势：两脚并拢，两臂前举，屈膝按掌。
这是24式简化太极拳的文字步骤，需要注意的是，太极拳的动作需要流畅、连贯，每个动作之间都要做到势势相连，以达到锻炼身体、舒缓筋骨的目的。
